Apple Pencil con lag

Hola, ya es un tiempo que tengo este problema del lag del Apple Pencil, estuvo los meses primeros funcionando bien pero cuando intente dibujar en Procreate me di cuenta que tenía mucho retraso al escribir y gente a uno puntos seguidos sin formar una línea completa como si el sensor de la punta no leyera la pantalla, ya he probado de todo desconectar, olvidar el dispositivo, reiniciar el iPad, actualizarle, quitarle la mica, pero nada , adjunto un video, cuando se le desconecta por un tiempo y después se le vuelve a enlazar funciona bien los primeros 5 minutos y después vuelve a tener este tipo de lag, tal vez haya alguien que haya tenido este mismo problema y lo haya solucionad