Hola,
Como primera medida , podrias intentar restaurar toda la configuración
Restablecer la configuración original del iPhone - Soporte técnico de Apple (MX) , por si se tratase de un problema de configuración; pero hay un detalle que dice , camara no reconocida; en muchos hay equipos que fueron adquiridos refubrish ; que son reparados en lugares no oficiales, lo cual reemplazan la con repuestos genéricos, eso implica componentes que estan ligados al conjunto y puedan tener algun desperfectos tecnicos ; en el conjunto de camaras existen 3 componentes; que hacen posible que el FACE ID pueda funcionar correctamente por medio de la camara frontal (estos deben ser aunténtico y no manipulado o reparado); solo a modo de conocimiento; no se si es tu caso; pero te sugiero que si posterior a la restauración la falla persiste lo lleves a un centro autorizado para que te lo verifiquen , ahi te darán la precisa sobre el estado de hard y soft de tu iphone. o contacta a un
Soporte:Soporte técnico oficial de Apple
Espero que te ayude..!!