Como otorgar permisos de cámara y micrófono a apps en iPhone

Desde hace una semana me he dado cuenta que al intentar mandar mensajes de audio o fotografías tanto por WhatsApp o Instagram se me ha hecho imposible. Debido que le tengo que dar permiso a la app para poder mandar fotos o utilizar el micrófono y no me deja activar la opción, porque no me sale dicha opción, ¿qué puedo hacer?

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Título Original: Sin poder usar la camara y micrófono