Como recuperar fotos de iCloud a iPhone

Hola, estoy queriendo eliminar espacio de mi iphone y por ello decidí comprar Icloud+. Pensé que cuando se sincronizaban las fotos es que iba a tenerlas subidas en la nube y que no me iban a ocupar espacio en el dispositivo, pero descubrí que en realidad no sucede eso. Entonces averigue y encontré que si desincronizo el Iclod y mis fotos y luego las elimino de galería, por lo que tengo entendido, no se borran de Icloud. Mi pregunta ahora es, cómo recupero esos archivos (fotos y videos) a mi dispositivo nuevamente si dicho el caso los quisiese o necesitase? Vi que puedo abrir desde google y descargar la foto o video, pero yo no quiero tener la descarga o la copia del archivo, quiero el archivo original. Es posible realizar esto?

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Título Original: Recuperar fotos de Icloud al Iphone