No me sale el mensaje de confiar al conectar el iPad al PC

Hace poco estuve intentando conectar el iPad al pc, el problema es que el pc si que me detecta el iPad y me sale el mensaje de confiar, pero en el iPad este mensaje que debería de salir no aparece, he probado con distintos cables incluyendo el original, de la tienda de Apple y ajenos, no se si lo estoy haciendo mal o simplemente debería de llevarlo con un mecánico.