Cordial saludo y gracias por visitar la comunidad de soporte de Apple en español.
Lamentable lo que te ocurre, espero que mis apreciaciones puedan ayudarte a entender qué sucede con tus AirPods Pro.
Si solo esta encendiendo una luz verde y no los puedes conectar puede que tengas uno de los dos AirPods con fallos de carga, alimentación o conexión. Te recomiendo que en primera instancia realices una limpieza de los pines de conexión de los AirPods y también los de la caja de carga, esto lo puedes realizar con un copo o hisopo que humedezca un poco con alcohol o alcohol isopropilico.
Si posterior a esto persiste lo siguiente sería probar que AirPod puede no tener conexión, abre la caja de carga y retira ambos AirPods, luego coloca uno y válida si el LED parpadea de alguna manera, al colocarlos de forma individual deberían alumbrar, de no ser así con uno de los dos el que no lo realice es el cual tiene fallos. Adicionalmente el que parpadee el LED intente vincularlo a su iPhone dejando presionado el botón trasero hasta que quede parpadeando blanco y valide si da conexión con el iPhone, de no ser así le recomiendo acudir a un proveedor de servicios autorizado de Apple y allí le digan a ciencia cierta qué sucede con sus AirPods y cuál es la solución, normalmente se venden AirPods y caja por separado ante cualquier fallo de los mismos.
Saludos.