Eliminar cuenta de iCloud de iPad

Mi abuelo falleció y dejó su ipad con su cuenta de icloud. No podemos eliminar la cuenta, ni cambiar la contraseña porque ya no tenemos acceso a su número celular ni a su correo electrónico. ¿Cómo podemos hacer para poder seguir usando ese iPad puesto que nos pide que ingresemos la contraseña de icloud que no sabemos?