No aparece el menú "Ajustes > Touch ID y Código" en iPhone

Esto es una pregunta con su solución pero no la he visto en la comunidad y pienso que a otros les puede ser útil.

Tengo un iPhone SE con iOS 15.8 y un iPhone 8 con iOS 16.7.2 configurados para un menor de edad pero el comportamiento es el mismo en otros modelos y otras versiones de iOS.

El menú "Ajustes > Touch ID y Código" no aparece disponible, aunque Touch ID y el código funcionan, no puedo cambiarlo.

Solución (en mi caso):

El dispositivo tiene activado tiempo de uso. En la opción "Ajustes > Tiempo de Uso > Restricciones" hay una opción que permite o inhabilita el cambio de código. Si la opción de cambio de código aparece como "No permitir", la opción en el menú "Ajustes" desaparece.

Espero que sea de utilidad.