Tengo un iPad que era de mi abuela y se le olvidó la contraseña de iCloud y no me deja hacer nada

Hay alguna forma de qué en mi iPhone pueda desbloquear el iCloud de mi iPad, el iPad todo el tiempo, me recuerda que le hace falta la contraseña el inicio de sesión dado a que en varias veces

intenté quitársela, quiero saber si hay alguna forma de poder quitarle el iCloud desde mi teléfono, aún sin saberme la contraseña