Hola Lvna,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto. Considera fijarte en esta sección del artículo, por ejemplo, reiniciar tu iPad puede ayudar a resolver los problemas de conexión.
Cómo enlazar el Apple Pencil con tu iPad - Soporte técnico de Apple (MX)
Si el Apple Pencil no se enlaza con el iPad
1. Conecta el Apple Pencil a tu iPad:
* Con un Apple Pencil (segunda generación): coloca tu Apple Pencil en el centro del conector magnético, que se encuentra en el lado del iPad donde están los botones de volumen.
* Con un Apple Pencil (primera generación) y un iPad (de la sexta a la novena generación): retira la tapa y conecta el Apple Pencil al conector Lightning de tu iPad.
* Con un Apple Pencil (primera generación) y un iPad (décima generación): retira la tapa y conecta el Apple Pencil y un cable USB-C al adaptador de USB-C a Apple Pencil. Conecta el otro extremo del cable al iPad.
2. Reinicia el iPad e intenta enlazarlo otra vez.
3. Ve a Configuración > Bluetooth y asegúrate de que esté activado.
4. En la misma pantalla, busca el Apple Pencil en Mis dispositivos. Cuando lo encuentres, toca el
. Luego, toca Olvidar este dispositivo.
5. Conecta el Apple Pencil en el iPad y toca el botón Enlazar cuando aparezca después de unos segundos.
6. Si el botón Enlazar no aparece, espera un minuto mientras se carga el Apple Pencil. Luego, prueba volver a conectar el Apple Pencil y espera hasta que veas el botón Enlazar.
7. Si el botón Enlazar sigue sin aparecer, comunícate con el Soporte técnico de Apple.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.