Hola de nuevo!
Lo último que se me ocurre es ver si hay algo activado en Accesibilidad, tipo:
Detectar puertas a tu alrededor con la app Lupa en el iPhone - Soporte técnico de Apple (ES)
que haría que personas con discapacidad visual tuviesen siempre la cámara activa para reconocimiento de objetos. Si no es así haz una copia de seguridad en tu ordenador o en iCloud y reinstala iOS en tu iPhone, si la cámara estuviese funcionando todo el rato el iPhone estaría siempre con una temperatura alta. Prueba primero a restablecer ajustes: Ajustes-General-Trasnferir o restablecer el iPhone-Restablecer (primero siempre la copia de seguridad por lo que pueda pasar).
Si esto no funciona, sigue los pasos para reinstalar iOS y configurado como uno nuevo, sin restaurar nada, solo para comprobar que el problema se ha solucionado. Luego restablece de nuevo el iPhone con los pasos de arriba solo que con Borrar contenido y ajustes y ya en el inicio dile que te recupere la copia de seguridad. Si tras recuperarla el problema persiste, hay alguna app que es la que te está provocando eso y ya tendrías que valorar entre sincronizar lo que tengas en iCloud y bajar de nuevo las aplicaciones o ir probando a desinstalar aplicaciones hasta dar con la que falla.
Espero te sirva de ayuda!