No puedo enviar mensajes de WhatsApp con CarPlay

Yo tengo CarPlay que soporta mi iPhone 13 Pro Max y puedo recibir mensajes de WhatsApp pero últimamente no puedo contestarlos pues me dice que algo no está bien y no se cómo reparar este error pues me parece muy buena esta función de contestar los mensajes de WhatsApp con el comando de voz si distraer la vista de la vía al manejar, alguien puede atúrdanme please

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