Hola Diego_sanchez_,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Basado en la captura de pantalla que nos compartiste, parece que necesitas terminar de configurar tus AirPods Pro en la app Encontrar. Haz clic en "Cómo terminar de configurar" y sigue los pasos que te presenta para terminar de configurar tus AirPods Pro en la app Encontrar. Si el problema persiste, intenta reiniciar tu iPhone, restablecer tus AirPods y enlazarlos de nuevo. Estos pasos podrían refrescar el sistema de los dos dispositivos y solucionar el inconveniente. Los siguientes recurso te explican como reiniciar tu iPhone y restablecer tus AirPods.
Reiniciar el iPhone
Cómo restablecer los AirPods y AirPods Pro
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Un saludo cordial.