Hola Demon09,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto. Considera fijarte en esta sección del artículo para intentar de actualizar usando una computadora:
Actualizar el iPhone o iPad
Si la actualización no aparece en el dispositivo, usa la computadora para actualizarlo manualmente. Obtén información sobre cómo actualizar el dispositivo de forma manual si utilizas una Mac con macOS Catalina o una versión posterior o si utilizas una Mac con macOS Mojave anterior, o una PC con Windows.
Si tu iPad es el primer modelo de iPad Air, iOS 12 es la última versión compatible con tu dispositivo. Este enlace te muestra los modelos compatibles con iPadOS 15: iOS 15 y iPadOS 15 son compatibles con estos dispositivos
Cualquier otra duda, aquí estamos para ayudar.
Un saludo cordial.