Hola jmvila,
Gracias por visitar las Comunidades de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
Considera fijarte en esta sección del artículo.
Si el AirPod derecho o izquierdo no funciona
Si no escuchas sonido en un AirPod
1. Asegúrate de que el estuche de carga esté completamente cargado.
2. Coloca ambos AirPods en el estuche de carga y déjalos cargar durante 30 segundos.
3. Abre el estuche de carga cerca de tu iPhone o iPad.

4. Verifica el estado de carga en el iPhone o iPad para asegurarte de que los AirPods se estén cargando
.

5. Colócate los AirPods en los oídos.
6. Reproduce audio para probar ambos AirPods.
7. Si un AirPod aún no funciona, restablece los AirPods o comunícate con el Soporte técnico de Apple.
Si el problema persiste después de seguir estos pasos detallados del artículo que te refirió a nosotros, recomiendo restablecerlos usando el enlace mostrado en el último paso. Restableciendo tus AirPods ayuda resolver problemas inesperados cómo el que nos comentas tu ya que restablece todo a fabrica y muchas veces arregla esos problemas inesperados.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.