Como desactivar doble toque en ipad en algunas aplicaciones

Hay algunas aplicaciones en donde tienes que tocar dos veces la selección para que avance, por ejemplo en la versión web de WhatsApp en Safari para abrir un Chat tienes que tocar dos veces el nombre, o si quieres escribir tienes que tocar dos veces el cuadro de diálogo para empezar a escribir

busco que funcione igual que en cualquier dispositivo, o iPhone, o inclusive el WhatsApp web de la MacBook pero no sé cómo configurar para que sea de sólo un toque