Bien día

Deberás usar iTunes

Actualizar el iPhone, iPad o iPod touch con iTunes

1. Abre iTunes en una Mac con macOS Mojave o anterior o en una PC con Windows.
2. Conecta el dispositivo a la computadora.
3. Haz clic en el botón del dispositivo en la barra de herramientas de iTunes. Obtén información sobre qué hacer si la computadora no reconoce el dispositivo.
4. En la pestaña Resumen, haz clic en Buscar actualización.
5. 
6. Haz clic en Descargar y actualizar. Sigue las instrucciones que aparecen en pantalla.

En este caso, será necesario usar iTunes para poder actualizar tu dispositivo.

Actualizar el iPhone, iPad o iPod touch con iTunes - Soporte técnico de Apple (ES)

1. Abre iTunes en una Mac con macOS Mojave o anterior o en una PC con Windows.
2. Conecta el dispositivo a la computadora.
3. Haz clic en el botón del dispositivo en la barra de herramientas de iTunes. Obtén información sobre qué hacer si la computadora no reconoce el dispositivo.
4. En la pestaña Resumen, haz clic en Buscar actualización.

También podrás consultar esta opción: Actualizar el iPhone o iPad - Soporte técnico de Apple (ES)

Recuerda que antes de actualizar:

1. Haz una copia de seguridad de tu dispositivo usando iCloud o tu ordenador.
2. Si tienes un Mac, comprueba que tu ordenador ejecute macOS Mojave o una versión anterior. ¿Usas un Mac con macOS Catalina o una versión posterior? Actualiza el dispositivo usando el Finder. Si no sabes con seguridad qué versión de macOS tienes, averigua qué macOS utiliza tu Mac.
3. Si el ordenador usa “Punto de acceso personal” en el dispositivo que estás actualizando, conecta el ordenador a una red wifi o Ethernet diferente antes de actualizar.