Como puedo obtener ios13
Como obtengo la versión ios13 en mi iPad
iPad Air, iPadOS 15
Sigue estas instrucciones para actualizar el iPad a la ultima versión soportada por tu iPad.
Actualizar el iPhone o iPad - Soporte técnico de Apple (ES)
SI lo que quieres es volver a un iOS anterior al que tienes, va a ser complicado ya que seguramente apple habrá dejado de firmarlos y no podrás instalarlos.