No me deja instalar la actualización , me arroja error cuando le doy instalar. ¿Como lo soluciono?

Comprueba que tengas sitio suficiente para realizar la descargar e instalación de la actualización (por lo menos el doble del tamaño de la descarga). Luego Apaga y Enciende el iPhone. Y vuelve a probar.

SI aun así no te funciona, puedes intentarlo desde un ordenador conectando el iPhone por cable. Te dejo unas instrucciones:

Actualizar iOS en el iPhone - Soporte técnico de Apple (ES)