Fijar salida de audio predeterminada en Apple TV a HomePod mini

Me gustaría dejar como predeterminada la salida de audio del Apple TV a mi HomePod mini. Ahora mismo me aparece como predeterminada salida altavoces TV (no se puede cambiar) y si yo quiero puedo poner como salida de audio temporal el HomePod mini. ¿hay alguna forma de que sea al revés y que por defecto sea el HomePod mini la salida de audio predeterminada en el Apple TV?

Saludos y gracias