Hola no se por q solo escucho un audífono

Prueba restablecer tus AirPods presionando el botón hasta que la luz se ponga de color naranja una vez allí cierra la tapa de la caja de carga y e intenta conectar nuevamente tus AirPods con tu dispositivo iOS si esta solución no funciona descarga la aplicación soporte

Desde la página de iTunes y allí soporte de Apple se pondrá en contacto contigo respecto de las dudas que tengas me indicarán Otras alternativas de configuración y si tu dispositivo se encuentra aún en la garantía limitada de Apple te agendar en una cita en el centro de servicio más cercano espero que la respuesta haya sido útil esperamos tu comentario si pudiste resolver otro inconveniente