Apple Pencil gen 1 no conecta con iPad 6

Acabo de adquirir un Apple Pencil de primera generación para mi iPad de 6ta, al intentar enlazarlos me aparece conectado en un inicio pero a los pocos segundos vuelve a aparecer la leyenda de “No conectado”, he dado en olvidar el dispositivo vía Bluetooth como sugieren en otros casos, igual he forzado el apagado del iPad y el problema persiste.