Apple Pencil 1er generación fallos con iPados26.1

Hola, quería saber porque se desconecta mi Pencil de primer generación a cada rato, he leído en reddit que a mucha gente también le pasa y para que vuelva andar hay que volverlo a conectar con el cable. Y muchas veces reiniciar el bluethoot, Es muy incómodo. Hay alguna forma de que el Pencil quede siempre prendido o es un error de la actualización? Antes tenía un iPad de 8va generación y el Pencil estaba siempre prendido y dispuesto a la mano. Que puedo hacer?