WhatsApp no transmite mensajes de voz por Bluetooth en Mercedes-Benz (iPhone 15 con iOS actualizado)

¡Hola a todos! Tengo un Mercedes-Benz C200 del 2016 y uso un iPhone 15 Pro Max (igual pasaba con mi iPhone 11 Pro Max). Todo funciona bien por Bluetooth excepto los mensajes de audio de WhatsApp. Puedo reproducir música y audio de YouTube sin problema en el coche, y también puedo grabar notas de voz de WhatsApp usando el micrófono del auto. Pero cuando intento escuchar los audios que me envían por WhatsApp, no se reproducen por las bocinas del coche. ¿Alguien sabe por qué podría pasar esto o cómo arreglarlo? ¡Gracias!