Ok. iCloud no es solo un servicio de almacenamiento en al nube. iCloud sincroniza información. Es decir, la información está en iCloud y en el iPhone. Y por lo que comentas, solo tienes 5gb libres en el iPhone. Quizás ese sea el problema, que tienes poco espacio libre en el iPhone. Por mucho espacio que tengas en iCloud, no sirve de mucho si no tienes espacio en el iPhone, ya que, como te comento, iCloud sincroniza información.
Quizás deberías hacer un poco de limpieza en el almacenamiento del iPhone. Borrar apps que no uses, borrar fotos y/o vídeos innecesarios, y mantener lo mas limpias posibles las apps de mensajería.
También hay que tener en cuenta los archivos temporales. El sistema operativo de tu dispositivo, iOS, va guardando archivos temporales según el uso que hagas del dispositivo. Con la música o vídeos en streaming, viendo fotos o vídeos de la Fototeca (si no hay espacio en el dispositivo, las fotos están en iCloud y se descargan temporalmente en el dispositivo para poder verlas), con las apps que consumen contenido en streaming, las redes sociales que consumen mucho contenido en streaming, etc. Todo eso va generando unos archivos temporales que van ocupando memoria en el dispositivo, pero iOS los va borrando o sobre escribiendo según detecte si falta capacidad. Es algo automático.
Si quieres borrar manualmente esos archivos temporales te recomiendo que mantengas actualizado tu dispositivo. En esta web de Apple tienes las formas de actualizarlo: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch
Si ya lo tienes actualizado, restáuralo con iTunes en un ordenador.
Usa un cable original que esté en buen estado para conectar el dispositivo a iTunes.
Verifica que tienes actualizado tanto el ordenador que uses como iTunes y, si usas un PC, cierra todos los programas y desactiva el antivirus mientras trabajes con el dispositivo conectado. No te olvides de volverlo a activar una vez que acabes de gestionar el dispositivo.
Primero haz una copia de seguridad, para tener tus datos guardados: Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad ... - Apple Support
En esta web de Apple tienes los detalles de cómo restaurar un dispositivo iOS: Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Después le puedes restaurar la copia de seguridad, siguiendo los pasos de esta otra web oficial: Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad ...
Echa un vistazo a esta web de Apple: Comprobar el almacenamiento en el iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple. Hay información que te puede ayudar a entender cómo gestiona iOS el almacenamiento.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
¡Saludos!
