Apple Pencil primera gen no se empareja al iPadA16

Hace un mes mi iPad de séptima generación dejó de funcionar, entonces decidí adquirir un iPad con chip A16. Tengo el Apple Pencil de primera generación desde el 2020 y me ha funcionado muy bien, sin embargo, no encuentro la manera de emparejarlo a mi nuevo iPad.

Intenté por un cable USB-C a Lightning con el adaptador que venía con mi Apple Pencil, por Bluetooth y hasta usando la app de LightBlue (y aunque si detecta la señal); nada sirve.

No he eliminado mi viejo iPad de mi cuenta de iCloud (y aunque ya no enciende) me pregunto si tiene que ver con el hecho de que el Pencil estaba emparejado a este dispositivo (?

¿Alguna sugerencia en que hacer?