Retardo en llamadas al iPhone conectado al coche por Bluetooth

Todas las llamadas que recibo conduciendo, tardan unos segundos en conectarse al bluetooth del coche.

Y recibo diariamente unas 20-30 llamadas.

Es muy molesto, porque en los primeros segundos es cuando se identifica el cliente que llama y no les oigo.

Hay alguna forma de solucionar éste retardo??

Mi coche no tiene Carplay, existe algun dispositivo de Apple aparte que pueda evitar esto??

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