Cordial saludo y gracias a por visitar la comunidad de soporte de Apple.
Debido al tiempo es normal que las batería se disminuyan y pierdan su rendimiento, eso es lo que podría estar sucediendo con sus AirPods. Ante ello lo que puede hacer es llevarlos a un centro de servicio autorizado de Apple o una tienda de Apple y en algunas, no en todas, se manejan precios de solo batería siempre y cuando supere algunas validaciones de carga y alimentación.
Ahora, siendo sinceros, incluso el reemplazar por precio de solo la batería los AirPods le resultaría mejor optar por los AirPods de 4ta Generación por un poco más de dinero. Nos cuenta cualquier duda.