Desvincule el iPhone de CarPlay y vuélvalo a vincular, para una mejor configuración si esta cerca de una red wifi podra hacerlo sin problemas 
Para configurar CarPlay, puedes conectar tu iPhone al auto usando un cable USB o de forma inalámbrica. 
Conexión con cable USB 
- Conecta el iPhone al puerto USB del auto.
- Desbloquea el iPhone.
- Sigue las instrucciones en la pantalla y en el teléfono.
Conexión inalámbrica
- Asegúrate de que el sistema estéreo esté en modo Bluetooth o inalámbrico. 
- En el iPhone, ve a Configuración > Wi-Fi y activa la red Wi-Fi. 
- Toca la red de CarPlay y activa la opción Conexión automática. 
- Ve a Configuración > General > CarPlay y selecciona el auto. 
Si CarPlay no detecta el iPhone, puedes verificar que CarPlay no esté restringido. Para hacerlo, ve a Configuración > Tiempo en pantalla > Restricciones de contenido y privacidad. 
Una vez configurado CarPlay, puedes personalizarlo yendo a Ajustes > General > CarPlay y tocando Personalizar. 
Para obtener más información, puedes consultar el manual del auto. 
Usar CarPlay con un iPhone - Soporte técnico de Apple (ES)