Apple Pencil 2da generación no conecta

Hola, tengo una iPad Air de 5ta generación y un Apple Pencil de 2da generación, cuando recién los compre se conectaban lo mas bien uno con otro y podía usarlo sin problemas, desde hace meses que no puedo usarlo por que no se conecta el Pencil con iPad, solo al pegarlo me aparece la imagen del lápiz pero no se conecta con el bluetooth.

Probe con todas las indicaciones que hay en la pagina del soporte pero nada, el iPad está actualizado con el último iOS18.

Hay alguna forma de restaurar el Pencil o resetearlo o algo?