Teclado en pantalla en mi iPad al usar Apple Pencil

Hola buenas, me gustaría saber si habría alguna opción en el IPad de que cunado tenga el Appel pencil encendido y lo este usando, si necesito escribir con el teclado, este salga siempre en la pantalla y no, se me habilite por defecto la escritura con el Apple pencil.

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