Apple Pencil se desconecta de mi iPad Air

¿ Es normal que Mi Apple pensil pro se desconecte y deba reiniciar el pad para que se pueda volver a conectar ? post data: a veces basta con bloquear y desbloquear el iPad unas 2 o 3 veces, a veces tengo afán de escribir y esto se me vuelve un problema.

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