Mi iPad suena cuando subrayo con el Apple Pencil

Cuando estoy estudiando en el iPad, necesito subrayar en la aplicación de Goodnotes y hay momentos en los que mi dispositivo comienza a hacer un ruido extraño, como el de los ordenadores, no es muy fuerte, pero una vez te das cuenta es molesto.

¿Alguien sabe porque sucede? ¿Hay alguna solución?