Hola Artzabal108,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si el audio se oye perfecto en otras apps pero no en WhatsApp, revisa el volumen usando el botón del iPhone. Tal vez tengas que ajustar el volumen para poder escuchar los audios. El siguiente enlace de WhatsApp tiene más información sobre el audio.
¿Por qué no puedo escuchar los mensajes de voz y los videos?
Si el problema sigue, ponte en contacto con el desarrollador de esa app para más ayuda.
Este enlace te puede ayudar a contactar al desarrollador: Cómo comunicarse con el desarrollador de una app
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Un saludo cordial.