Error al conectar iPhone con iPad

Cuando intento conectar mi iphone con mi ipad me sale en el iphone "ipad es incompatible" y en el ipad me sale que me asegure que se encuentre cerca el iphone del ipad.

Alguien me puede ayudar a conectarlos? x q en el widget de bateria ya no puedo ver al ipad desde el iphone ni al iphone desde el ipad

gracias

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