Apple Pencil descarga solo

Hola, tengo un Apple pencil 2 que utilizo en mi IPad Air 2020.

El pensil se descarga pese a estar conectado en la banda magnética del IPad. Al principio el pencil cargaba hasta el 100% y si lo dejaba en la banda magnética del IPad no se descargaba. Ahora el pencil llega al 100% y a las horas a caído la batería al 60 o 50%, tengo que sacarlo y colocarlo de nuevo para que vuelva a cargar hasta el 100%.

No se si se trata de un problema del IPad o del pencil, pero hace difícil usarlo ya que de un día para el siguiente ha perdido la carga. ¿Alguien más ha tenido este problema?