Como puedo restablecer de fabrica mi iPhone con la pantalla rota?

ups, desactive el modo encontrar porque fue lo único que pude hacer antes de que se cubriera totalmente a negro la pantalla, es mas, lo hice casi de forma intuitiva ya que tenia poca visión. desactive encontrar mi iphone porque fue una de las primeras cosas que me pidió la aseguradora.

1. desactivar encontrar iphone
2. entregar sin contraseñas
3. restablecerlo de fabrica.

gracias, cobre un seguro en el cual me reemplazaran el iphone por otro pero la empresa aseguradora me pide entregar el aparato roto sin contraseñas y restaurado a fabrica, lo cual no he podido hacer ya que no puedo ver nada en el iphone por lo dicho anteriormente (pantalla rota y a negro)