no aparece la actualizaion Ios 16 en mi XR, que hago

Deberás usar iTunes

Actualizar el iPhone, iPad o iPod touch con iTunes

1. Abre iTunes en una Mac con macOS Mojave o anterior o en una PC con Windows.
2. Conecta el dispositivo a la computadora.
3. Haz clic en el botón del dispositivo en la barra de herramientas de iTunes. Obtén información sobre qué hacer si la computadora no reconoce el dispositivo.
4. En la pestaña Resumen, haz clic en Buscar actualización.
5. 
6. Haz clic en Descargar y actualizar. Sigue las instrucciones que aparecen en pantalla.