es necesario un apple tv o un homepod para utilizar homekit

Hola. Trato de agregar una cameras al HomeKit en casa pero, por lo que veo, entiendo que es imprescindible un HomePod o un. Apple TV. No se con el dispositivo seria suficiente o si he estar dado de alta en TV+ o pagar alguna cuota extra además.

Perdón por mi ignorancia pero que veo much informacion un poco confusa.

Gracias por vuestras respuestas.