Necesito separa dispositivos de mi cuenta iCloud a nuevas. Cuentas. Mis hijos son mayores

Puedes crear las nuevas cuentas desde este enlace https://appleid.apple.com haz una copia de seguridad de iCloud manualmente en cada dispositivo, en ajustes/Apple ID/ iCloud/cerrar sesión, confirma el cierre de sesión y activas todas las opciones que te muestra al cerrar sesión, si ya tienes una de las cuentas de iCloud, inicia sesión y al ingresar una alerta te solicitara si quieres Unir o Asociar la información entonces tocas esa opción Asociar y así lo haces con todos los otros dispositivos