Cómo recuperar copia de seguridad en ICloud

No, no quiero recuperar una copia de seguridad de una fecha anterior. Cuando te devuelven el móvil reparado y quiero volver a iniciarlo no sé cómo hacerlo, lo actualice pero no tengo todas las aplicaciones q tenia y creo q recuperando la copia se pondrá todo como estaba gracias un saludo