No se enlazan mis AirPods

Que versión de sistema operativo actual tiene tu iPad ? Apple agregó el switch automático para los AirPods 2da generación y posteriores desde iOS 14 iPadOS 14 para los iPad , si tu iPad tiene una versión antigua no podrás usar los AirPods en forma automática o si tienes la autenticación de dos pasos desactívada deberás activarla en caso que tu iPad si sea compatible con iPadOS 14 o 15

Primero actualiza tu iPad con iPadOS 15.6 y tu iPhone con iOS 15.6 que recientemente salió, en este enlace puedes irte a seguridad y activas la autenticación de dos pasos y si ya los AirPods están enlazados al iPhone estos aparecerán en el iPad suponiendo tambien sean originales y no deberás enlazarlos manualmente a cada dispositivo

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