Buenas Mbvic,
Como bien indicas, Apple fabrico sus modelos de iPhone 11 y iPhone 11 Pro sin el 3D Touch y los sustituyo por el Haptic Touch. Ahora, funciona de manera algo diferente. En lugar de presionar con algo más de fuerza sobre la pantalla, has de mantener presionado durante algo más de tiempo para que la App te muestre una serie de opciones.
Para previsualizar mensajes de WhatsApp puedes utilizar el centro de notificaciones de tu iPhone. Aquí te dejo las especificaciones técnicas del nuevo iPhones 11 donde se detallan los cambios: iPhone 11 - Especificaciones técnicas - Apple (ES)
Hay que acostumbrarse al nuevo método.
Espero haberte podido ayudar,
Salu2